上海EF49C6L500S5L8X6PREltra编码器 贴心服务 上海恩晓供应

    Eltra为了控制位置以及机械轴运动的角速度而设计主要应用领域:木材加工、纺织机械、数控机械等。ELTRA品牌编码器提供完整的编码器范围，分辨率高达24000脉冲每转（ppr），比较广的法兰和电气接口可选。实心轴，盲孔轴和通孔轴直径比较高达60毫米(")可选择。它的主要特点：ø30毫米（mm）小型编码器系列适用小型设备的应用程序。建议在需要比较小尺寸的情况下使用，甚至可以提供出色的性能。·3通道编码器（A/B/Z），可达2500脉冲/每转（ppr）·电源可达+28v伏直流（vDC），提供多种电气接口·输出频率可达220千赫兹·电缆输出，电缆端可提供连接器·实心轴直径可达6毫米·通过夹紧或螺纹。 Eltra 编码器的分辨率可高达数千线，满足高精度测量需求。上海EF49C6L500S5L8X6PREltra编码器

    选型Eltra编码器需要考虑以下几个方面：1.测量范围：根据需要测量的旋转角度范围选择编码器的分辨率和测量范围。如果需要测量大范围的旋转角度，可以选择多圈编码器。2.精度要求：根据需要的精度选择编码器的分辨率和精度等级。一般来说，分辨率越高，精度越高。3.环境要求：根据使用环境选择编码器的防护等级和耐用性。如果使用环境比较恶劣，需要选择具有防护等级的编码器。4.输出信号：根据需要选择编码器的输出信号类型，如模拟信号、数字信号、SSI、CANopen等。5.安装方式：根据安装方式选择编码器的外形尺寸和安装方式，如轴承式、法兰式、夹紧式等。6.价格：根据预算选择适合的编码器型号。综合考虑以上因素，选择适合的Eltra编码器可以提高测量精度和可靠性，满足不同应用场合的需求。 上海EH80C500S5L8X6PREltra编码器编码器的防护等级可以达到 IP67 或更高，具有良好的防水和防尘性能。

编码器为轴的每个角度位置提供一个独特的数字代码，存储当前位置的值，因此，在重新启动系统或电源丢失时，防止了信息的丢失。绝对值编码器可以有两种类型:单圈和多圈。单圈绝对值编码器允许对轴的角度位置进行精确编码，即使电源关闭。因此，每个单度位置被转换成一个特定的代码(格雷或二进制)成比例的比特数。多圈绝对值编码器适用更多的应用程序，除了单圈系统的角度跟踪外，多圈系统还存储了转数的计算。绝对值编码器之所以如此定义，是因为它们在中断或断电后仍然保持位置值，所以至关重要的是，所有指向该位置的数据都应该始终可用。为了这个目的，二进制代码被使用，由放置在圆盘上的横向或纵向的透明和不透明的片段的模式设置，与运动的方向有关。自然二进制码的缺点是有更多的二进制数字在两个连续位置之间变化。由于机械公差、弹跳或噪声等原因，当换相状态发生变化时，换相信号可能不会同时切换，造成中间情况，从而在计算位置时产生误差。为了避免这种不便，因此，为了避免输出代码中的错误，使用了输出同步信号(频闪)。在格雷码中，一个二进制数字在连续的步骤之间发生变化;代码轨迹是相对于移动方向进行横向读取的。

EtherCAT是一种工业以太网，它采用了以太网标准IEEE802.3中定义的标准帧和物理层。然而，它也解决了自动化行业面临的特定需求，其中：具有确定响应时间的硬性实时性要求·系统通常由许多节点组成，每个节点只有少量的循环进程数据·硬件成本甚至比IT和office应用更重要。上述要求使得在现场使用标准以太网网络几乎是不可能的。如果每个节点都使用一个单独的以太网电报，那么有效数据速率就会地吸收几个字节的循环进程数据:短的以太网电报长84字节(包括帧间间隙)，其中46字节可以用于进程数据。例如，如果一个驱动器为实际位置和状态信息发送4个字节的进程数据，并为目标位置和控制信息接收4个字节的数据，两个电报接收器的有效数据率为4/84=4.8%。此外，驱动器通常有一个反应时间，在接收到目标值后触发实际值的传输。，没有多少100MBit/s的传输速率保留下来。协议栈，例如在IT世界中用于路由（IP）连接（TCP）的协议栈，需要为每个节点增加额外的开销，并在堆栈运行时造成进一步的延迟。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一节所描述的困难，在这种模式下，单个帧通常就足以向所有节点发送和接收控制数据！通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出；

    作为汽车行业的标准技术，在机械制造领域比较广传播，并在食品、包装和物流行业得到充证明，PROFINET已进入各个应用领域。新的应用领域不断出现，如海运和铁路应用，甚至是日常操作(例如，在饮料商店)。现在：新的PROFIenergy技术将改善生产过程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中标准化。PROFINET正在进行的进一步开发为用户提供了实现自动化任务的长期视角。对于工厂和机器制造商来说，使用PROFINET可以比较大限度地降低安装、工程和调试成本。对于工厂所有者来说，PROFINET由于自动运行的工厂单元和低维护要求，使工厂易于扩展。PROFINET设备的强制性认证也确保了高质质量标准。 Eltra 编码器采用先进的技术，具有良好的抗干扰能力。上海F36K4L512S5L8X6PREltra编码器

3、以编码器机械安装形式分类  (1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。上海EF49C6L500S5L8X6PREltra编码器

    EtherCAT支持几乎所有的拓扑。EtherCAT使具有数百个节点的纯总线或线路拓扑成为可能，而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时，将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中，因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑，以太网的经典拓扑，也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除，那么端口就会自动关闭，这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。EtherCAT在电缆类型方面提供了很大的灵活性，因此每个部分都可以使用能满足其需求的确切类型的电缆。廉价的工业以太网电缆可以用于两个节点之间，距离可达100米为了配置和诊断从设备，可以通过非循环通访问问为网络提供的变量。这是基于一个可靠的邮箱协议，该协议对错误消息具有自动恢复功能。 上海EF49C6L500S5L8X6PREltra编码器